受猎豹的启发研究人员构建了迄今为止最快的软机器人

受猎豹生物力学的启发，美国国家科学基金会( National Science Foundation)资助的研究人员开发了一种新型的软机器人，该机器人能够在固体表面或水中移动的速度比前几代软机器人更快。

“猎豹是陆地上最快的生物，它们通过弯曲脊柱而获得速度和力量，”北卡罗来纳州立大学的机械和航空工程师，同时也是有关新型软机器人的论文的作者杰伊·尹(Jin Yin)说。该论文发表在《科学进展》杂志上 。

尹说：“我们受到猎豹的启发，创造了一种具有弹簧动力，'双稳态'脊柱的软机器人，这意味着该机器人具有两种稳定状态。” “我们可以通过将空气泵入软硅胶机器人内衬的通道中，从而在这些稳定状态之间快速切换。在这两种状态之间切换会释放大量能量，从而使机器人能够快速对地面施加力。这使机器人可以在整个表面上疾驰，这意味着它的脚离开了地面。”

到现在为止，最快的软机器人可以在平坦，坚固的表面上以每秒0.8体长的速度移动。称为“利用弹性不稳定性增强性能”(LEAP)的新型软机器人可以达到每秒2.7体长的速度-快三倍以上。

新型机器人还能够在陡峭的斜坡上行驶，这对于向地面施加较小作用力的软机器人可能具有挑战性或不可能实现。以下是正在运行的LEAP机器人的视频：

研究人员指出，这项工作是一种概念验证，并乐观地认为他们可以修改设计，以使LEAP机器人更快，更强大。

Yin表示：“潜在的应用包括对速度至关重要的搜索和救援技术以及工业制造机器人技术。” “想象一下生产线机器人的速度更快，但仍然能够处理易碎物品。”

NSF工程部负责人Siddiq Qidwai补充说：“在不久的将来，软机器人将与人们紧密互动，并提供从照料到搜救的基本服务。这项创新的研究通过使用双峰稳定性的概念使这些场景更接近现实，为像人类一样能够执行多种功能(例如跑步，游泳以及抓举物体)的机器人铺平了道路。”

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