【舵机的工作原理是什么】舵机是一种常见的机电一体化装置，广泛应用于机器人、无人机、遥控模型等领域。它主要用于控制机械部件的转动角度，实现精确的位置控制。了解舵机的工作原理，有助于更好地使用和维护这类设备。
一、舵机的基本组成
舵机主要由以下几个部分组成：
| 组件 | 功能说明 |
| 电机 | 提供动力，驱动输出轴旋转 |
| 减速齿轮组 | 降低电机转速，提高扭矩 |
| 电位器 | 检测输出轴当前角度位置 |
| 控制电路 | 接收控制信号并调节电机运转 |
二、舵机的工作原理
舵机通过接收外部控制信号（通常是PWM脉冲信号）来控制其输出轴的转动角度。具体工作流程如下：
1. 信号输入：控制设备（如遥控器或微控制器）发出一个PWM信号，该信号的脉冲宽度决定了舵机的目标角度。
2. 信号解析：舵机内部的控制电路接收到信号后，将其转换为对应的控制指令。
3. 电机驱动：根据指令，控制电路驱动电机转动，并通过减速齿轮组带动输出轴旋转。
4. 角度反馈：电位器实时检测输出轴的角度，并将数据反馈给控制电路。
5. 角度调整：控制电路比较目标角度与实际角度，若不一致则继续调整电机转动，直到两者一致为止。
三、PWM信号与角度关系
舵机通常接受的是周期为20ms的PWM信号，其中脉冲宽度决定舵机的转动角度。常见的控制范围是：
| 脉冲宽度（ms） | 对应角度（°） |
| 1.0 | 0° |
| 1.5 | 90° |
| 2.0 | 180° |
不同型号的舵机可能略有差异，但基本原理相同。
四、总结
舵机是一种集成了电机、减速机构、传感器和控制电路的精密装置。它通过接收PWM信号控制输出轴的转动角度，广泛用于需要精确位置控制的场合。理解其工作原理，有助于在实际应用中更好地选择和使用舵机。