【全自动驾驶车有哪些】随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐从实验室走向现实。全自动驾驶车（L5级）是指在任何环境下都能实现完全自主驾驶，无需人类干预的车辆。目前市场上虽然尚未有完全成熟的L5级产品，但已有多个品牌在这一领域取得了显著进展。以下是对目前主流全自动驾驶车型的总结。
一、全自动驾驶车概述
全自动驾驶车是自动驾驶技术的最高级别，具备在各种复杂路况下独立完成所有驾驶任务的能力，包括感知环境、路径规划、决策控制等。这类车辆通常依赖高精度地图、激光雷达、摄像头、传感器融合以及强大的人工智能算法来实现安全可靠的行驶。
二、主流全自动驾驶车型汇总
| 品牌/公司 | 车型 | 自动驾驶等级 | 技术特点 | 备注 |
| Waymo | Waymo One | L4 | 激光雷达、高清地图、AI算法 | 美国凤凰城已投入运营 |
| Tesla | Model S / Model X / Model 3 / Model Y | L2+（部分功能接近L4） | Autopilot系统、FSD芯片 | 需用户手动接管 |
| Cruise | Cruise Origin | L4 | 自动驾驶出租车服务 | 美国旧金山试点运营 |
| Aurora | Aurora Horizon | L4 | 与多家车企合作 | 美国多城市测试中 |
| Baidu Apollo | Apollo Go | L4 | 高精度地图、多传感器融合 | 中国长沙、武汉等地运营 |
| GM (Cruise) | Cruise AV | L4 | 无人方向盘设计 | 专为自动驾驶设计 |
| NIO | ET7 / ET5 | L2+ | 高阶辅助驾驶系统 | 未来可能升级至L4 |
| Honda | Acura RLX | L2 | 本田最新辅助驾驶系统 | 未达到L4标准 |
三、未来展望
尽管目前市面上尚无真正意义上的L5级全自动驾驶车，但各大科技公司和汽车制造商正加速研发。未来几年内，随着5G、V2X（车路协同）、AI算法的进一步提升，全自动驾驶车将逐步进入大众市场，改变人们的出行方式。
四、结语
全自动驾驶车代表了未来交通的发展方向，它不仅提升了出行效率，也极大减少了交通事故的发生。虽然仍面临技术、法规和公众接受度等挑战，但随着技术的不断成熟，我们有理由相信，真正的“无人驾驶”时代正在向我们走来。